Настао је у доба цара Јустинијана (IV до VI) век и представља утврђени логор који је бранио стари поплочани пут „Царски пут“, који је ишао према Бугарској. Поуздано се зна да су га Византинци обновили 530. године и доградили у складу са развојем технике.
У XV веку је настало бурно време са доласком Турака када је султан Муса 1412. Освојио Болван, Сталаћ, Липовац и Врмџу чију је посаду истерао изван зидова тако што јој је пресекао довод воде.
Турци се нису дуго задржали јер их је војска деспота Стефана истерала, потукла на граници са Бугарском и убила самог султана Мусу (Муса је на реци Искру заробљен и убијен, чиме је после више од једне деценије окончан грађански рат у Отоманској империји. Стефан и Ђурађ су после битке признали врховну власт Мехмеда I, који је Стефану поред богатих поклона дао и неке области, укључујући тврђаву Копријан и област Знепоља).
Данас су видљиви врло скромни остаци овог града.
